Bonjour Minh,
睡觉 est un verbe - objet. 睡 est le verbe et 觉 son objet "standard". On enlève l'objet standard quand il y a un autre objet (ce qui est difficile dans le cas de 睡) ou quand il y a un complément verbal (CV) (comme le complément d'appréciation dans l'exemple) car les CV se placent après le verbe.
Si on décortique la phrase : 他晚上睡得很晚
他 = sujet
晚上 complément circonstanciel de temps
睡 = verbe d'action
得很晚 complément d'appréciation.
Un autre verbe-objet : 吃饭 "manger"
我喜欢吃饭。J'aime manger. Pas d'autre objet ni de CV donc on garde 饭
我喜欢吃水果。J'aime manger des fruits. Fruits 水果 remplace 饭.
她吃得太快。Elle mange trop vite. 得太快 est un CV donc on ne mets pas le 饭.
Je vois que vous travaillez beaucoup votre chinois ces derniers temps, c'est vraiment bien !