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Bonjour Géraldine,

En effet, votre compréhension est très juste : la nuance est subtile mais importante.

Pour aller un peu plus loin et répondre à votre question sur l'usage concret :

1. 有 (yǒu) - Existence / Possession
C'est le équivalent neutre de "il y a". On l'utilise pour constater la présence ou l'existence de quelque chose dans un lieu, sans forcément porter un jugement ou une identification spécifique.
"桌子上有一杯咖啡" : C'est la phrase standard. Elle signifie simplement "Il y a une tasse de café sur la table". Point final. C'est l'observation la plus courante.

2. 是 (shì) - Identification / Définition
是 identifie ou définit. Dans le contexte d'une description de lieu, il répond souvent à la question (explicite ou implicite) : "Qu'est-ce qu'il y a là-bas / là-dessus ?" ou "Qu'est-ce que c'est ?".
"桌子上是一杯咖啡" : Cette phrase porte une emphase différente. On pourrait la traduire par "Sur la table, on trouve un café / c'est un café". Elle insiste sur le fait que l'objet présent, celui qui définit cet espace à ce moment-là, est un café. On l'utiliserait par exemple dans une description précise, pour corriger ou préciser : "– Sur la table, c'est du thé ? – Non, sur la table c'est un café (桌子上是一杯咖啡)."

Pour vos exemples : "往前走是一家律师事所" vs "往前走有一家律师事所", 有 est la formulation la plus naturelle et courante pour donner une direction : "En avançant, il y a un cabinet d'avocats." 是 serait utilisé si vous identifiez un bâtiment spécifique. Par exemple, si quelqu'un vous demande : "Je cherche le bâtiment B, où est-il ?" Vous pourriez répondre : "往前走就是(一家)律师事务所" ("En avançant, se trouve le cabinet d'avocats"). Ici, vous identifiez le bâtiment comme étant le cabinet.

En résumé :
有 = Il y a (existence neutre). Utilisation très large.
是 = C'est / On trouve (identification et définition). Utilisation plus contextuelle, pour insister sur la nature de ce qui est présent.
Les Chinois utilisent 是 pour les deux cas que vous mentionnez : pour insister (dans une correction) mais aussi simplement pour une description précise et définie d'un lieu, souvent quand il n'y a qu'un élément principal en jeu.

祝好，
天翔