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Marie 你好，
Créer une entreprise / société en chinois se dit 开公司. Donc vous avez bien compris que l'entreprise a été fondée par un parent. Si on écrit 在亲戚的公司里, il n'est pas possible de savoir si c'est l'entreprise dans laquelle travaille le parent ou si elle a été fondée par celui-ci.
祝好，
天翔