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Bonsoir Alex,

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On peut (mais ce n'est pas obligatoire) omettre le 的 avec les membres de la famille, 爸爸 dans tes exemples.

On ne le met qu'une fois lorsqu'il doit être présent plusieurs fois dans une expression :

他朋友的车 au lieu de  他的朋友的车

Mais ce n'est pas obligatoire non plus, juste pour éviter une redondance.