Bonjour Minh,
Tous les mots liés avec 这 et 那 sont en correspondance avec ce qui est proche (这) et éloigné (那).
Donc quand 这 et 那 sont employés avec des mots liés au temps ou à l'espace, ils sont utilisés suivant cette idée de proximité/éloignement.
Dans les autres situations, ils sont interchangeables.