Bonsoir Doriane,
le 得 s'utilise quand une appréciation pour sur une action (verbe).
Je site la cours de grammaire de la séquence 1 niveau 2 :
Pour qualifier une action, il faut rajouter la particule 得 de après le verbe.
Dans votre exemple, l'appréciation ne porte pas sur une action, mais la viande de boeuf (牛肉). Le 的 est ici utiliser pour faire une relative : La viande de boeuf que prépare ce restaurant.
Voir la dernière partie de la séquence 5 niveau 1 : https://learn-chinese.online/mod/page/view.php?id=318
Bien à vous,
Tianxiang